Ce bel atlas maritime est l’un des premiers ouvrages dont Christophe Plantin supervise l’impression depuis Leyde, où il s’installe en 1583 suite aux troubles qui agitent alors Anvers. La première partie du « Miroir de la navigation maritime » est constituée d’un ensemble de 23 cartes, finement gravées par Joannes van Doetecum, présentant le tracé des rivages européens depuis Cadix jusqu’à l’île de Texel (Pays-Bas). Toutes ces cartes suivent la même échelle et fourmillent de détails utiles aux marins : bancs de sables, chenaux, points de repères le long du littoral … Le texte qui les accompagne s’adresse également à ce public : il s’agit essentiellement d’informations pratiques relatives à la navigation astronomique, aux marées ou à l’utilisation d’instruments nautiques. L’auteur de cet atlas est Lucas Janszoon Waghenaer, un ancien pilote reconverti en cartographe, dont la vie est relativement mal connue. Il est néanmoins avéré qu’il avait acquis une solide expérience, probablement sur les navires armés dans sa ville natale, Enkhuizen. Aujourd’hui localité secondaire, Enkhuizen était, au XVI^e siècle, l’une des villes les plus peuplées des Pays-Bas et le point de départ de nombreuses expéditions maritimes vers le Sud (Espagne), l’Est (mer Baltique) et le Nord (mer Blanche). Le succès de cet ouvrage fut considérable et il fut rapidement traduit en latin, en anglais, en allemand et en français.